Podemos eliminar los kernels antiguos desde un terminal.
NOTA: No desinstales el kernel linux-image-generic ya que es necesario para recibir actualizaciones del kernel.
1.- Listamos para saber los kernels que tenemos instalados:
$ dpkg --get-selections | grep linux-image
2.- Para eliminar los que no queremos hacemos:
$ sudo aptitude purge paquete
En donde "paquete" es el nombre del kernel, por ejemplo, "linux-image-2.3.24.19-generic".
Fuente: Guia-Ubuntu.
Saludos.
